動車組，全稱動車組列車（D-Series High-Speed Train [1]  ），是現代火車的一種類型，由至少兩節帶驅動力的車廂（簡稱動車）和若干節不帶牽引力的車廂（簡稱拖車）共同組成。

簡單的動車組只有兩個外觀反向對稱的動力車廂組成，如初期運行的廣州APM線列車；一般的動車組則以多節動力車廂和拖力車廂按一定數量的比例組合，如國鐵和諧號列車；當一列火車所有車廂都帶動力時，就是純動車組列車，如北京S1線玲龍號磁懸浮列車。相比大多數傳統列車，動車組具有牽引力大、加速度快以及無需更換火車機車等多種優點，廣泛用于各種高快速鐵路和城市軌道交通中，是未來客運列車的主流。